1127 erstmals urkundlich erwähnt, war sie ab 1409 Fürstenbergisches Lehen und kam 1445 in württembergischen Besitz. Zerstört wurde sie wohl um 1525 im Verlauf des Bauernkrieges, da sie auf der Rottweiler Pürschgerichtskarte von 1564 bereits als Ruine dargestellt ist. Von der ehemaligen Burg ist heute noch der Bergfried fast völlig erhalten. Der Turm kann bestiegen werden. Daneben sind auch noch umfangreiche Reste der Ringmauer und des Ringgrabens vorhanden. Jedes Jahr im Juli findet auf der Ruine das sogenannte Burgspektakel mit kulturellen Veranstaltungen verschiedenster Art statt.
Die Burgruine stellt uns heute viele Fragen, die uns zur Reflexion über unser heutiges Leben auffordern: Wie haben die Menschen hier vor 500 Jahren gelebt? Womit haben sie ihre Zeit verbracht? Wie schafften sie es, derart riesige Buntsandsteinbrocken zusammenzufügen, dass der Turm heute noch als sicher gilt? Wie viel Zeit ihres Lebens benötigten sie zur Verteidigung bzw. zum Kampf? Wer war im Besitz der Ländereien und Immobilien, wer musste seinen Lebensunterhalt erarbeiten?
